Кипиловското кале се намира на 3 км югоизточно то село Кипилово, Котленско.
Село Кипилово е на 24 км западно от Котел.
Крепостта се намира на връх Хисарлъка, има формата на неправилен трапец и огражда площ от около 8 000 кв.м.
От дебелите 2,5 м крепостни стени е запазено доста - на места до 8-10 м височина.
Запазени са и три от входовете на крепостта.
В източната част на крепостта е 12-метровия кладенец, снабдявал крепостта с вода.
По характерния градеж археолозите са определили, че крепостта е строена в края на 6 век от римляните, с цел защита от нахлуващите от север варварски племена.
Крепостта вероятно е просъществувала до края на Втората българска държава.