Село Павелско е разположено в долината Ропката. Тази долина е известна като входна врата към сърцето на Родопите.
Селото е на 2 км от централния път Пловдив - Пампорово - Смолян и туристическите маршрути към хижите Пашалийца, Кабата, Персенк, Чудните мостове, Скалните мостове и Изгрев са достъпни от тук. Празник на Павелско е Възнесение Господне, което се празнува 40 дни след Великден.
Село Павелско се намира на 2 км югоизточно от Хвойна, живописно разположено в терасовидните западните склонове на Радюва планина.
Павелско е старо родопско селище.
В миналото жителите му са се занимавали с рудодобив.
Тук могат да се видят древни римски останки от основите на римска баня, пещи за топене на желязо и др. следи от минали епохи.
Землището на селото е много красиво, над селото са разположени терасовидно една върху друга много ливади с много овощни дървета – орехи, ябълки, сливи.
През лятото тишината се нарушава от медения звън на родопските чанове на кротко пасящите домашни животни наоколо.
Селото е добре благоустроено, има малък красив площад с магазини, сладкарници и поща.
Жителите му са мирни и гостоприемни хора.
Върху селото по посока билото на планината има широка туристическа пътека, която минава по просеката на електрическия далекопровод.
От върха на билото се открива поразяваща гледка към долината със селищата Павелско и Хвойна.
Близо до селото се намира пещерата Змейова дупка.
Традиционната култура и начина на живот, който хората все още живеят, прави селото идеално за селски туризъм.