Скалско лежи на пътя между Севлиево (25 км) и Дряново (8 км). Отклонението в Севлиево е на бензиностанцията "Лукойл", а в Дряново - на "Shell".
Разстоянието от Скалско до Габрово е 12 км, до Етъра - 25 км, до Боженци - 15 км, до Трявна - 25 км, а до Велико Търново - 30 км.
Скалско е интересно със скалния масив "Стражата", римския път свързващ Аугуста Траяна с Никополис ад Иструм, римския мост на река Янтра, древното римско тържище Дискодуратера и останки от антични римски и български крепости.
Районът е богат на множество културно-исторически забележителности.