Освен с магнетичната природа, спираща дъха с внушителните си скални феномени и пенливи планински реки, Трънският край впечатлява също и с богатото си културно-историческо наследство. Любителите на свещения туризъм могат да посетят в района 8 манастира и 26 църкви, съхранили българската духовност и православна вяра през вековете. Най-старите стенописи в тях са отпреди няколко века. Характерно за църквите в този край на България е, че те са строени от камък. Такива са храмовете “Свети Димитър”, издигнат в село Ярловци през 1835 г., както и “Николай Чудотворец” в село Лялинци, построен през 1878 г. Подобна е и църквата на прочутия навремето манастир “Св. 40 мъченика”, закътан сред живописните склонове на невисоките Милевски планини. Любопитството и интереса на туристите привлича средновековният скален параклис “Света Петка”, намиращ се в един от кварталите на град Трън.
На 25 км. от град Трън се намира манастирът “Свети 40 мъченика”, обявен за паметник на културата с национално значение. Той също е основан още през Средновековието, като днес е запазена само манастирската църква. Тук може да бъде видяно едно от най-ранните изображения по българските земи на свети Кирил.
Уникален и изключително ценен представител на средновековната и възрожденска култова архитектура в България е църквата “Света Петка” в село Пенкьовци, намиращо се на около 40 км. от Трън.
Това е най-старата черква в Трънско, като през многовековното си съществуване е многократно разрушавана и преизграждана. Първоначално е била част от манастирски комплекс, но по време на османското нашествие той е бил разрушен,след което е възстановена само църквата.